He estado unos d铆as probando Octopus, una herramienta online de creaci贸n de sitemaps. La descubr铆 gracias al bueno de 脕lvaro Bernal. Os la recomiendo porque es r谩pida y va al grano. Si es lo que busc谩is, es perfecta.
Otra de las herramientas con la me quedo es Writemaps.