Antes de nada. Si en el sistema est谩 instalado el plugin SEO de Yoast (muy com煤n en cualquier instalaci贸n) se puede configurar este plugin para que no muestre Category en la url.
S贸lo hay seleccionar la opci贸n聽 Enlaces permanentes o permanlinks y marcar Retirar la categor铆a base (usualmente /category/) de la URL de categor铆ass. Guardar y ya no mostrar谩 http://dominio.es/category/wordpress/ en la url.
Si por el contrario no tenemos instalado el pluing, s贸lo habr谩 que a帽adir la siguiente l铆nea al fichero .htaccess:
RewriteRule ^category/(.+)$ http://tudominio.es/$1 [R=301,L]